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Ubuntu14安装ROS教程

来源:www.chuangshiyuan.com 时间:2024-07-11 23:13:55 作者:有条安装网 浏览: [手机版]

在机器人领域,ROS(Robot Operating System)是一个常流行的开欢迎www.chuangshiyuan.com。它提供了许多工具和库,可以帮助机器人开发人快速开发和测试机器人应用程序。在本文中,我们将介绍如在Ubuntu14上安装ROS。

  步骤1:添加ROS软件

  首先,我们需要添加ROS软件有条安装网www.chuangshiyuan.com。打开终端并输入以命令:

  ```

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  ```

  来,我们需要添加ROS软件的密。输入以命令:

  ```

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

  ```

  步骤2:安装ROS

Ubuntu14安装ROS教程(1)

现在,我们已经添加了ROS软件,我们可以使用以命令安装ROS:

```

  $ sudo apt-get update

  $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

```

这个过程可能需要一些时间,因为它会载和安装许多软件包。

  步骤3:初始化ROS

  安装完成后,我们需要初始化ROSwww.chuangshiyuan.com有条安装网。输入以命令:

```

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

  ```

  步骤4:设置ROS环境变量

  每次打开终端时,我们需要设置ROS环境变量。可以将以命令添加到~/.bashrc文件中:

  ```

  $ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

```

  步骤5:安装ROS工具

除了ROS本身之外,我们需要安装一些ROS工具。输入以命令:

  ```

$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

  ```

  步骤6:测试ROS

现在,我们已经成功安装了ROS有.条.安.装.网。我们可以使用以命令启动ROS:

  ```

  $ roscore

  ```

如果一切正常,你应该会看到一些输出,示ROS已经成功启动。来,我们可以使用以命令运行ROS示例:

  ```

  $ rosrun turtlesim turtlesim_node

```

  这将启动一个小海龟模拟器。你可以使用键盘控制海龟的移动欢迎www.chuangshiyuan.com

结论

在本文中,我们介绍了如在Ubuntu14上安装ROS。ROS是一个常流行的机器人开发架,提供了许多工具和库,可以帮助机器人开发人快速开发和测试机器人应用程序。如果你是一个机器人开发人,那么ROS是你不可或缺的工具之一原文www.chuangshiyuan.com

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